閱讀下列材料，回答問題。
材料一：封建關(guān)系的基礎(chǔ)是土地……如果領(lǐng)主將一塊土地賜予一個(gè)人，這個(gè)人就成了封臣……封臣的權(quán)力和對于土地的所有權(quán)與他在舉行臣屬儀式時(shí)承擔(dān)的義務(wù)是相應(yīng)的……臣屬儀式和賜封儀式可以算是封建制度中的契約。
（1）依據(jù)材料一指出西歐“封建關(guān)系”確立的基礎(chǔ)并概括西歐“封建關(guān)系”的特點(diǎn)。
材料二：西歐的莊園經(jīng)濟(jì)，是一種典型的土地與人身依附關(guān)系結(jié)合在一起的封建農(nóng)奴制經(jīng)濟(jì)模式……這種落后的生產(chǎn)方式本來就使農(nóng)奴缺乏勞動(dòng)的熱情……更加無法提高單位面積產(chǎn)量……迫于生活的壓力和為領(lǐng)主服勞役以及繳納地租的多重負(fù)擔(dān)，很多莊園的農(nóng)奴經(jīng)常出逃……尋求新的生活。
（2）根據(jù)材料二指出莊園經(jīng)濟(jì)的性質(zhì)。寫出莊園經(jīng)濟(jì)模式對經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響。（舉一例）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出“很多莊園的農(nóng)奴經(jīng)常出逃……尋求新的生活”的方式。
材料三：中世紀(jì)西歐城市是作為經(jīng)濟(jì)中心出現(xiàn)的，它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的……城市所集中的手工業(yè)和商業(yè)所構(gòu)成的商品經(jīng)濟(jì)從一開始就對封建制度起著瓦解作用……城市里的市民階層不斷發(fā)展壯大，成為近代資產(chǎn)階級(jí)的前身。
（3）據(jù)材料三指出中世紀(jì)西歐城市的地位并概括中世紀(jì)西歐城市興起的歷史意義。
（4）綜合上述材料，概括這一時(shí)期西歐社會(huì)歷史發(fā)展的主線。