“手拉葫蘆”（如圖所示）是一種攜帶方便、使用簡(jiǎn)易的手動(dòng)起重機(jī)械，廣泛用于工廠、工地、礦山、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等環(huán)境，用來(lái)完成起吊貨物等任務(wù)。其中HCB30型“手拉葫蘆”的技術(shù)數(shù)據(jù)如下表：

型號(hào)	HCB30		承載鏈條股數(shù)	（股）	2
最大承受質(zhì)量	（t）	3	鏈條直徑	（mm）	8
一次起升高度	（mm）	3	手拉輪直徑	（mm）	150
測(cè)試載荷	（kN）	37.5	承載輪直徑	（mm）	50
最小凈空高度	（mm）	470	凈重	（kg）	21.7
最大載荷所需拉力	（N）	360	毛重	（kg）	22.3

注：“一次起升高度”是指，成年人在站立狀態(tài)，用左、右兩手交替拉動(dòng)手拉鏈條進(jìn)行正常起重操作的過(guò)程中，左手或右手下拉一次（按30cm計(jì)），所吊重物上升的高度。承載輪上所纏的承載鏈條較粗且兩端固定，而手拉輪上所纏的手拉鏈條較細(xì)且構(gòu)成一個(gè)完整的環(huán)。工作過(guò)程中，手拉鏈條、承載鏈條在輪上都不打滑。其纏繞情況如圖所示。（取 g=10N/kg ）
（1）根據(jù)題目中提供的相關(guān)信息，通過(guò)計(jì)算，分析判斷HCB30型“手拉葫蘆”的手拉輪與承載輪是否是一個(gè)共軸的輪軸？
（2）計(jì)算該型“手拉葫蘆”在滿載的情況下正常工作時(shí)的機(jī)械效率。