隋唐時期的政策開明，經(jīng)濟繁榮，文化發(fā)達，聲名遠播四海，是中國歷史上令人振奮的一段時期。請結(jié)合所學(xué)知識，完成下列有關(guān)唐朝歷史的探究并回答相關(guān)問題。
材料一：君之所以明者，兼聽也，其所以暗者，偏信也。
--魏征（1）材料一是向哪個皇帝提出的建議？
材料二：

（2）唐朝經(jīng)濟繁榮，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具有很大改進。請分別寫出圖一和圖二的名稱。
（3）隋唐時期誕生的選拔人才的制度是什么？這個制度的創(chuàng)立有何意義？
材料三：貞觀十五年（641年）正月……松贊干布親自到柏海迎接公主?；氐酵罗?，他對親近的人說：“我祖、父未有通婚上國者，今我得尚大唐公主，為幸實多?！?br />--《中華上下五千年》（4）吐蕃人是今天哪個少數(shù)民族的祖先？文中的“公主”是指誰？
（5）唐朝為中印兩國的文化交流作出了重大貢獻的人物是誰？他以自己的親身見聞寫成的著作是什么？