閱讀下列材料，回答問題。
材料一：“唐太宗時(shí)，吐蕃因求尚主不得，曾經(jīng)一攻松州，太宗派侯君集把他打敗。但是旋亦許和，把宗女嫁他。這位公主，和吐蕃的開化，大有關(guān)系。公主好佛，帶了許多僧侶去……吐蕃從此，才信奉佛教……定法律、造文字?！?br />——摘編自呂思勉《白話本國(guó)史》材料二：元朝政府在中央設(shè)置宣政院，掌西藏實(shí)權(quán)。將藏族地區(qū)劃分為三道，置三路宣慰使司都元帥府分管。宣慰司之下，因地制宜地設(shè)置各級(jí)管理機(jī)構(gòu)，各級(jí)機(jī)構(gòu)官員，都由皇帝任命。元朝還在西藏派駐鎮(zhèn)戍軍。此外，元朝政府還在西藏設(shè)置驛站、調(diào)查戶口。
——摘編自朱紹侯《中國(guó)古代史》材料三：雍正皇帝明確指出：“從俗從宜”，“從安其俗”，強(qiáng)調(diào)了不應(yīng)改變少數(shù)民族地區(qū)的行政制度、風(fēng)俗習(xí)慣、社會(huì)組織和宗教信仰而進(jìn)行統(tǒng)治。
——摘編自余梓東《論清朝的民族政策》（1）材料一中的“公主”指的是誰(shuí)？根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出這一事件對(duì)吐蕃產(chǎn)生的積極影響。
（2）根據(jù)材料二，概括元朝加強(qiáng)對(duì)西藏地區(qū)統(tǒng)治的措施。
（3）根據(jù)材料三，指出清朝加強(qiáng)對(duì)少數(shù)民族地區(qū)管轄所遵循的原則。結(jié)合所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)述清朝統(tǒng)治者在這一原則之下采取了什么措施管轄西藏？