如圖所示，直桿長L1=0.5m,圓筒高為L2=3.7m.直桿位于圓筒正上方H=0.8m處．直桿從靜止開始做自由落體運動，并能豎直穿越圓筒．（取g=10m/s2），試求：
（1）直桿下端剛到圓筒上端的時間；（2）直桿穿越圓筒所用的時間．
【答案】見試題解答內(nèi)容
【解答】
【點評】
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