2022年10月16日，中國(guó)共產(chǎn)黨第二十次全國(guó)代表大會(huì)在北京人民大會(huì)堂開幕。習(xí)近平總書記代表第十九屆中央委員會(huì)向大會(huì)作報(bào)告。下面三則材料均摘自該報(bào)告，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答下列問題。
材料一  堅(jiān)持和加強(qiáng)黨的全面領(lǐng)導(dǎo)。堅(jiān)決維護(hù)黨中央權(quán)威和集中統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)，把黨的領(lǐng)導(dǎo)落實(shí)到黨和國(guó)家事業(yè)各領(lǐng)域各方面各環(huán)節(jié)，使黨始終成為風(fēng)雨來(lái)襲時(shí)全體人民最可靠的主心骨，確保我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)正確方向，確保擁有團(tuán)結(jié)奮斗的強(qiáng)大政治凝聚力、發(fā)展自信心，集聚起萬(wàn)眾一心、共克時(shí)艱的磅礴力量。
材料二  我們深入貫徹以人民為中心的發(fā)展思想，在幼有所育、學(xué)有所教、勞有所得、病有所醫(yī)、老有所養(yǎng)、住有所居、弱有所扶上持續(xù)用力，人民生活全方位改善。
材料三  我們要健全人民當(dāng)家作主制度體系，擴(kuò)大人民有序政治參與，保證人民依法實(shí)行民主選舉、民主協(xié)商、民主決策、民主管理、民主監(jiān)督，發(fā)揮人民群眾積極性、主動(dòng)性、創(chuàng)造性，鞏固和發(fā)展生動(dòng)活潑、安定團(tuán)結(jié)的政治局面。
（1）結(jié)合材料一，說(shuō)說(shuō)為什么必須堅(jiān)持和加強(qiáng)黨的全面領(lǐng)導(dǎo)。
（2）材料二體現(xiàn)了憲法的哪項(xiàng)原則？我國(guó)是如何確保這一原則實(shí)施的？
（3）你知道材料三中的人民當(dāng)家作主制度體系嗎？請(qǐng)列舉三個(gè)具體制度與同學(xué)們分享。