閱讀下列材料，回答問題。
材料一 普天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣。
材料二 封建親戚，以藩屏周。
——《左傳》材料三 兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。
材料四 禮樂征伐自天子出。
材料五 天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也。無非事者……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
（1）上述材料敘述的是什么制度？開始實行這項制度的人是誰？
（2）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，說明分封的對象是哪些人。該制度有什么作用？
（3）根據(jù)材料四，西周時期周天子的地位是怎樣的？
（4）根據(jù)材料五并結(jié)合所學(xué)知識，受封的諸侯有哪些權(quán)力和義務(wù)？