閱讀材料，完成下列要求。
材料一 漢王朝在廣闊的邊疆地區(qū)以長城為主干，設置完善的由塞、障、亭、燧組成的瞭望預警和防御為一體的邊防體系，以防御來犯之敵，維護邊疆地區(qū)的安定……對強大的匈奴先后采取了和親、武力進攻、納降、內徙、分化瓦解等政策；對西域諸國則是先后采取了頻繁遣使者往來以密切關系、武力征服、和親、屯田、冊封官爵等政策和措施……從邊疆穩(wěn)定、民族關系和睦的角度看，漢王朝的邊疆政策是較為成功的。
——摘編自馬大正《中國古代的邊疆政策與邊疆治理》材料二 隨著沙俄等對中國邊疆的覬覦，清代不僅通過設置東北三將軍、伊犁將軍等在陸路屯重兵于邊疆，在海疆亦設立全面的防御體系，定期巡邊。邊疆將軍管理所轄區(qū)的邊防、屯田、貿易和征稅諸事務。清廷還對邊疆各族采取盟旗、伯克和土司等管理制度，“修其教不易其俗，齊其政不易其宜”，強調其地方行政由本民族人士負責。
——摘編自馬大正《中國邊疆經略史》（1）根據材料一，概括漢代經略邊疆的特點。
（2）根據材料二，指出清朝前期邊疆治理與漢朝的不同之處，簡析我國古代邊疆治理的積極作用。