閱讀材料，完成下列要求。
材料 在剛剛過去的一百年里，中國同世界的總體關(guān)系發(fā)生了深刻變化。20世紀前半葉，中國處在不穩(wěn)定的世界體系的底層，中國人追求的是恢復(fù)在19世紀失去的獨立和主權(quán)。20世紀后半葉，中國外交的一項重要任務(wù)是學(xué)習(xí)和探索如何作為一個獨立的主權(quán)國家同現(xiàn)存世界打交道，以便更好地維護本國利益并在國際事務(wù)中發(fā)揮應(yīng)有的作用。在兩極格局中，中國同美蘇這兩個世界的主宰者抗爭，向現(xiàn)存的世界秩序發(fā)起挑戰(zhàn)。在20世紀的最后20年，根據(jù)國際形勢的急劇變化和世界各種政治力量的對比，黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人認真分析我國面臨的威脅，開啟了自覺加入世界體系的過程，并利用現(xiàn)行規(guī)則適時地調(diào)整外交政策來維護國家和民族的利益，促進本國的發(fā)展。
——摘編自章百家《改變自己影響世界——20世紀中國外交的歷程與經(jīng)驗》等根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識，圍繞“20世紀后半葉中國外交歷程”自擬一個具體論題，并予以闡述。（要求：論題明確，史論結(jié)合，邏輯清晰，表述完整。）