閱讀材料，解析問(wèn)題。
材料一：夏朝已有政府官僚機(jī)構(gòu)，古書上記載夏朝有“六卿”“六事之人”“三正”等官長(zhǎng)。夏朝有軍隊(duì)，兵士稱為“甲士”，還有“夏有亂政，而作禹刑”的記載，說(shuō)明已有刑法。夏朝的監(jiān)獄稱為“夏臺(tái)”，據(jù)《史記?夏本紀(jì)》記載，這里曾拘禁過(guò)商首領(lǐng)湯。
材料二：關(guān)于夏桀的昏暴行為，古書記載很多?！妒酚?殷本紀(jì)》中載：“是日何時(shí)喪？予與女皆亡！”《尚書?湯誓》中載：“時(shí)日曷喪，予及汝皆亡！”
材料三：商朝最后一個(gè)國(guó)王帝辛，名紂，是歷史上有名的暴君。他荒淫無(wú)度，寵愛(ài)妲己，終日歌舞，他還造酒池肉林，酗酒無(wú)度。他大肆搜刮，糧食裝滿了巨橋的倉(cāng)庫(kù)，無(wú)數(shù)珍寶堆滿了鹿臺(tái)。他任用小人，迫害正直的大臣。
材料四：周武王親率大軍伐商，在孟津會(huì)合各路屬國(guó)，紂王逃回殷都，自焚于鹿臺(tái)，武王在此舉箭連射三發(fā)，用銅鉞砍下商紂的頭，懸掛在旗桿上示眾，商朝滅亡，武王建立周朝。
（1）根據(jù)材料一，歸納夏朝國(guó)家機(jī)構(gòu)的組成部分。這些機(jī)構(gòu)的設(shè)立有何影響？
（2）從材料二、三可以看出，夏朝和商朝最終滅亡的根本原因是什么？對(duì)此你有什么感想？
（3）材料四敘述的是什么歷史事件？此事件中的關(guān)鍵戰(zhàn)役是什么？
（4）根據(jù)上述材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，用簡(jiǎn)要的語(yǔ)言表述夏、商、西周王朝更替的關(guān)系。