改革是社會進步的永恒主題，中國歷史上的多次改革，也深刻影響王朝的興衰，推動社會的發(fā)展。閱讀下列材料，結合所學回答問題。
材料一：行之十年，秦民大說（悅），道不拾遺，山無盜賊，家給人足。民勇于公戰(zhàn)，怯于私斗，鄉(xiāng)邑大治。
——《史記?商君列傳》
材料二：魏主下詔，以為：“北人謂土為拓，后為跋。魏之先出于黃帝，以土德王，故為拓跋氏。夫土者，黃中之色，萬物之元也；宜改姓元氏。諸功臣舊族自代（代：郡名，今山西省東北、河北省西北一帶）來者，姓或重復，皆改之?！?br />——《資治通鑒》請回答：
（1）材料一記載的是中國歷史上哪次改革？改革中的哪項經濟措施實現了“家給人足”？改革中的哪項措施激勵人們“勇于公戰(zhàn)”？這次改革對該國歷史起到了什么作用？
（2）根據材料二并結合所學知識思考，“魏主”是誰？材料二中的詔令提出了什么具體改革措施？其改革具有什么意義？
（3）請結合以上改革，并聯(lián)系現實，談談你對改革的認識。