依次填入下面句子橫線處的詞語，最恰當的一項是（　?。?br />??航天員能順利出艙完成各項任務，必須依靠航天服的保護。航天服_______要求安全系數(shù)高，還需要很好的靈活度，關節(jié)部位是航天服設計中的一大_______。在設計新一代“飛天”航天服時，我國航天工程師從小龍蝦既堅硬又靈活的蝦尾結(jié)構(gòu)中，獲得了_______的靈感。他們在航天服關節(jié)處，設計了_______蝦尾鱗片的層疊結(jié)構(gòu)，使關節(jié)活動自如。