如圖所示為L(zhǎng)EGO搭接而成的魔方機(jī)器人，它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個(gè)面上每個(gè)塊（1面有9塊）的顏色，然后由主控制器根據(jù)特定算法計(jì)算結(jié)果，控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方，從而達(dá)到自動(dòng)解魔方的效果。如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗，都會(huì)對(duì)魔方機(jī)器人解魔方形成干擾。
請(qǐng)根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于②②和③③（在①手動(dòng)控制、②自動(dòng)控制、③開(kāi)環(huán)控制、④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處 ）。
（2）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是②②（在①LEGO 主控制器、②機(jī)械手、③魔方中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線“處）。
（3）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)，需要選用的傳感器是③③（在①聲音傳感器、②溫度傳感器、③顏色傳感器中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線“處）。
（4）為了提高LEGO魔方機(jī)器人識(shí)別魔方6 個(gè)面顏色的效果，有效的優(yōu)化措施是①①和③③（在①選擇標(biāo)準(zhǔn)色的魔方，②調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度、③調(diào)節(jié)周圍環(huán)境光線、④控制周圍環(huán)境噪聲中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線“處）。
【答案】②；③；②；③；①；③
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布：2024/6/27 10:35:59組卷：11引用：3難度：0.3
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1．下列控制系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的是（ ?。?/h2>
發(fā)布：2024/12/18 7:30:8組卷：15引用：1難度：0.3 -
2．廣泛應(yīng)用于校園的直飲機(jī)，具有自動(dòng)加熱、保溫、凈化水質(zhì)等功能．其加熱原理為：當(dāng)水溫沒(méi)有達(dá)到給定值，控制電路發(fā)出信號(hào)，加熱器開(kāi)始工作，直飲機(jī)進(jìn)入加熱狀態(tài)；當(dāng)溫度上升到給定值，加熱器便停止工作．
（1）從控制過(guò)程中人工干預(yù)的情形來(lái)分，該控制屬于；按有無(wú)反饋分，該控制系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)中，控制器是，執(zhí)行器是，被控對(duì)象是，輸出量是．發(fā)布：2024/12/19 19:0:1組卷：18引用：2難度：0.3 -
3．如圖所示為汽車倒車?yán)走_(dá)的示意圖，當(dāng)汽車倒車至障礙物一定距離時(shí)，超聲波傳感器將感知的信號(hào)輸入主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，提醒駕駛員做好剎車準(zhǔn)備。
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于（在“①開(kāi)環(huán)；②閉環(huán)”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于（在“①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）。
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是（在“①汽車至障礙物的實(shí)際距離值；②繼電器閉合；③報(bào)警聲”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處 ）。
（4）在設(shè)置超聲波的提醒距離時(shí)，要科學(xué)分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系，須用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的（在“①整體性；②科學(xué)性；③綜合性”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）原則。發(fā)布：2024/12/19 22:0:1組卷：14引用：1難度：0.1
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