北京冬季奧運會于2022年2月20日落下帷幕，比賽共設(shè)7個大項、109個小項，冰壺是冬奧會比賽項目之一，如圖所示為冰壺比賽場地示意圖，在某次比賽中，紅方隊員將紅色冰壺以v₀=3.2m/s的速度從P點推出，冰壺在冰面上做勻減速直線運動并恰好停在營壘邊緣上的A點，然后黃方隊員推出的黃色冰壺在A點與紅方靜止的冰壺發(fā)生對心碰撞，碰撞時間極短，碰后紅壺停在營壘邊緣上的B點，黃壺停在營壘中心O與A點的中點C，已知P、A兩點間距離l=25.6m,營壘半徑R=1.8m,g=10m/s²，紅壺和黃壺可視為質(zhì)點，質(zhì)量均為m=20kg,且與冰面的摩擦因數(shù)相同。
（1）求冰壺與冰面的摩擦因數(shù)μ；
（2）求黃壺在與紅壺碰撞前瞬間速度v的大小；
（3）黃壺與紅壺的碰撞是彈性碰撞還是非彈性碰撞？請說明理由。