如圖所示為四旋翼無人機，它是一種能夠垂直起降的小型遙控飛行器，目前正得到越來越廣泛的應(yīng)用．一架質(zhì)量m=1kg的無人機，其動力系統(tǒng)所能提供的最大升力F=16N，無人機上升過程中最大速度為6m/s.若無人機從地面以最大升力豎直起飛，打到最大速度所用時間為3s,假設(shè)無人機豎直飛行時所受阻力大小不變．（g取10m/s²）．求：
（1）無人機以最大升力起飛的加速度；
（2）無人機在豎直上升過程中所受阻力F_f的大小；
（3）無人機從地面起飛豎直上升至離地面h=30m的高空所需的最短時間．