閱讀材料，完成下列要求。
材料一 秦漢時期，民族關(guān)系的熱點和焦點在北方，特別是與匈奴的關(guān)系。秦漢之際，匈奴的勢力逐漸強大，從高祖到漢武帝即位初，漢匈都一直有和親之約。但從漢武帝開始，漢匈雙方發(fā)生了近五十年的戰(zhàn)爭，到漢光武帝時，匈奴分裂南北兩部，南匈奴附于漢，走上了與漢民族融合的道路，北匈奴被迫西遷。匈奴勢力進入西域后，通過烏孫間接地開始控制西域，而漢朝通過和親使政治勢力進入西域，使匈奴勢力呈消減的趨勢，到漢昭帝時，匈奴勢力有抬頭之勢，宣帝繼位后出兵匈奴，加上匈奴內(nèi)部不和，逐漸結(jié)束了匈奴對西域的控制，西域都護成了西漢的一級地方政權(quán)。秦始皇時開始對西南少數(shù)民族進行治理，到漢武帝時，為了斷匈奴臂，派張騫出使西域，加深了漢武帝對西南少數(shù)民族的認識，最終設(shè)立益州等郡進行管理，促進了西南少數(shù)民族與漢民族的關(guān)系。
——摘編自王文光《秦漢時期民族關(guān)系互動述論》材料二 清朝入關(guān)后，隨著對邊疆地區(qū)統(tǒng)治的擴大，理藩院職掌范圍也擴大到西北、西南邊疆地區(qū)，成為清朝管理少數(shù)民族的中央機構(gòu)。在東北地區(qū)實行軍府制，設(shè)立將軍，兼管軍政和民政；在西北地區(qū)主要采取軍府制統(tǒng)治，設(shè)伊犁將軍，總統(tǒng)天山南北的軍務(wù)與民政，并設(shè)參贊大臣、辦事大臣、領(lǐng)隊大臣等；在北疆的蒙古族聚居的地區(qū)推行盟旗制度；在西藏地區(qū)則根據(jù)當(dāng)?shù)氐淖诮绦叛鎏攸c，通過西藏的上層，實現(xiàn)政教合一的統(tǒng)治體制；其他如在西南地區(qū)仍襲明制，實行土司制度。清政府通過封爵、給傣、聯(lián)姻、朝覲制度等措施，極盡拉攏、撫綏少數(shù)民族上層人物。清政府在東北、外蒙古和西北邊境，設(shè)置了一系列軍事哨所，此外，清政府還在東北、西北、蒙古地區(qū)設(shè)置臺站，開辟驛路。
——摘編自張艾力娜布琪《清代民族政策略論》材料三 按照憲法和民族區(qū)域自治法規(guī)定，各少數(shù)民族依法享有平等參與管理國家事務(wù)的權(quán)利，同時享有自主管理本地方、本民族事務(wù)的權(quán)利。民族自治地方的自力更生和開拓進取，加上國家有力的扶持和幫助，特別是從2000年以來，國家實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略，使這些地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施得到改善，又新建許多工業(yè)項目，把西部地區(qū)的資源優(yōu)勢變成經(jīng)濟優(yōu)勢，加快了民族地方的發(fā)展。憲法和民族區(qū)域自治法強調(diào)各民族語言文字平等的原則，充分保障各民族使用和發(fā)展自己語言文字的權(quán)利。實行民族區(qū)域自治，極大地凝聚了民心，順應(yīng)了民意，反映了民情，從制度上徹底粉碎了國內(nèi)外分裂勢力破壞民族團結(jié)和祖國統(tǒng)一的野心。
——摘編自陳國裕《民族區(qū)域自治制度的由來及意義》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，概括秦漢時期民族關(guān)系的特點。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，歸納清朝處理民族關(guān)系的主要措施。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，新中國實行民族區(qū)域自治制度的歷史意義。綜合上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，談?wù)勀銓γ褡尻P(guān)系的認識。