閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

材料二：唐朝推行較為開明的治邊政策。唐王朝確立了羈縻府州制度，以各邊疆民族部落的分布范圍作為羈縻府、州行政區(qū)劃的基礎(chǔ)，并在眾多的羈縻府州基礎(chǔ)上設(shè)立都護府，由都護府直接管理，再統(tǒng)于唐王朝中央政府。為了維護遼闊邊疆地區(qū)的安定，唐王朝確立了軍鎮(zhèn)屯戍制度。軍、城、鎮(zhèn)等皆有使職專領(lǐng)，都有兵力配備，并可隨時調(diào)派邊疆民族軍隊作為補充。唐王朝為了鞏固自己的統(tǒng)治，對邊疆民族總體上講是以懷柔、招撫為主，采取和親和冊封政策，以改善或加強與邊疆民族的關(guān)系。為了鞏固對邊疆的統(tǒng)治，唐王朝也采取了積極開發(fā)的政策，其主要內(nèi)容是發(fā)展屯田、開辟互市貿(mào)易等。
--摘編自馬大正《中國古代的邊疆政策與邊疆治理》
（1）根據(jù)材料一，簡述唐朝前期邊疆少數(shù)民族的名稱（至少三個）及管轄西域的機構(gòu)名稱。
（2）根據(jù)材料二，概括唐朝治邊政策的特點。
（3）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，分析唐朝推行開明治邊政策的原因。