如圖是某大學(xué)研發(fā)的一種用于水質(zhì) 監(jiān)測(cè)的仿生機(jī)器魚(yú)。當(dāng)機(jī)器魚(yú)接收到游動(dòng)指令后，控制單元發(fā)送相應(yīng)信號(hào)給尾部驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元控制機(jī)器魚(yú)尾鰭的擺動(dòng)頻率和角度，實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚(yú)加速、減速或轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)完成下列問(wèn)題：
（1）該仿生機(jī)器魚(yú)控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？
（2）請(qǐng)將①機(jī)器魚(yú)尾鰭②控制單元③驅(qū)動(dòng)單元的序號(hào)填入下面的方框內(nèi)，以完善該仿生機(jī)器魚(yú)的控制系統(tǒng)框圖。
【答案】見(jiàn)試題解答內(nèi)容
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布：2024/4/20 14:35:0組卷：0引用：1難度：0.5
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1．聲控?zé)羰且粋€(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
（判斷對(duì)錯(cuò)）發(fā)布：2024/12/19 2:30:1組卷：3引用：1難度：0.5 -
2．如圖所示為某機(jī)器控制系統(tǒng)的工作流程圖，分別由電動(dòng)機(jī)控制子系統(tǒng)、機(jī)械臂控制子系統(tǒng)組成。在電動(dòng)機(jī)控制子系統(tǒng)中，兩個(gè)檢測(cè)元件檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和速度，輸送給伺服控制器與工程師設(shè)定的值進(jìn)行比較，伺服控制器根據(jù)比較的差值發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置將信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。在機(jī)械臂控制子系統(tǒng)中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，達(dá)到對(duì)機(jī)械臂的位置和運(yùn)動(dòng)精確控制的目標(biāo)。下列關(guān)于電動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)的分析中正確的是（ ?。?/h2>發(fā)布：2024/12/13 15:0:1組卷：1引用：2難度：0.5 -
3．嬰兒監(jiān)控器攝像頭拍攝到遮臉、踢被、趴睡、口鼻遮擋、卡床等多種睡眠危險(xiǎn)行為，通過(guò)芯片圖像算法識(shí)別，能主動(dòng)向顯示器和關(guān)聯(lián)手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，預(yù)防意外發(fā)生。下列說(shuō)法不合理的是（ ?。?/h2>發(fā)布：2024/11/22 17:30:2組卷：1引用：5難度：0.5
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